Paindtootmise ja robootika demokeskuse seadmed ja võimalused

• Labori nimetus: Paindtootmise ja robootika demokeskus
• Labori asukoht: TTÜ, U05B-208
• Kontaktisik: Margus Müür
• Kontakttelefon: 620 3263
• E-posti aadress: margus.muur@ttu.ee
• Piirangud: laborisse juurdepääs tingimustega
• Teenuse märksõnad: 3D skänner, tööstusrobootika, paindtootmine, VR/AR seadmed, 3D mudel, skanner, 3D skanneerimine

TTÜ mehaanika ja tööstustehnika instituudis paiknev „Paindtootmise ja robootika demokeskus“ avati oktoobris 2017. See on varustatud erinevate tööstusrobotitega ning kaasaegse paindliku tootmissüsteemiga (FMS – Flexible Manufacturing System). Lisaks on laboris ligipääs virtuaal- ja liitreaalsuse (VR/AR) vahenditele (erinevad prillid ning võimekas PC riistvara ja tarkvara).

Labori video (360 kraadine tuur)

Paindlik tootmissüsteem (FMS) koosneb järgnevatest osadest:

• automaatladu
• automaatliin
• transpordirobot (mobiilne)
• tööstuslik robot (Mitsubishi)
• CNC töötluskeskus (Emco Concept)

Antud paindlik tootmissüsteem on Festo poolt tarnitud ja Tööstus 4.0 põhimõttel toimiv paindlik tootmisliin. Selle süsteemi võimalused on väga laiad: alates programmeerimisest, seadistamisest kuni tootmisprotsesside optimeerimiseni.

Laboris on olemas tööstuslikud robotid:

• Motoman robot
• ABB IRB1600 koos Nikon mõõtesüsteemiga
• Mitsubishi robot (kui FMS osa)

Tööstusrobotid on erinevate võimalustega – alates lihtsast detailide etteandmisest (Mitsubishi), erinevate gripperite/haaratsite kasutamiseni (Motoman) ning keerukate 3D kujupindade sisse skaneerimiseni (ABB ja Nikon süsteem). Lisaks on võimalik tutvuda erinevate robotite programmeerimise võimalustega ning teostada kasutajatele koolitusi.

Demolaboris olevate virtuaal- ja liitreaalsuse (VR/AR) seadmed:

• liitreaalsuse prillid Vuzix (2 paari)
• liitreaalsuse prillid Microsoft
• virtuaalreaalsuse prillid HTC (2 paari)
• liitreaalsuse prillid Dell
• PC-l põhinevad võimsad tööjaamad (4 kohta)
• Tarkvarad: Visual Components, Ubimax

Valitud seadmestik võimaldab testida erinevaid virtuaal- ja liitreaalsuse rakendusi ning samuti luua oma rakendusi virtuaalreaalsuse tarkvarasid kasutades. VR/AR lahendus võimaldab robotite ja Tööstus 4.0 põhimõtete kasutamist tänastel inseneridel ja teadlastel.

Labori virtuaaltuur (3D VR video)