Paindtootmise ja robootika demokeskus
TTÜ mehaanika ja tööstustehnika instituudis paiknev „Paindtootmise ja robootika demokeskus“ avati oktoobris 2017. See on varustatud erinevate tööstusrobotitega ning kaasaegse paindliku tootmissüsteemiga (FMS – Flexible Manufacturing System). Lisaks on laboris ligipääs virtuaal- ja liitreaalsuse (VR/AR) vahenditele (erinevad prillid ning võimekas PC riistvara ja tarkvara).
Paindlik tootmissüsteem (FMS) koosneb järgnevatest osadest:
- automaatladu
- automaatliin
- transpordirobot (mobiilne)
- tööstuslik robot (Mitsubishi)
- CNC töötluskeskus (Emco Concept)
Antud paindlik tootmissüsteem on Festo poolt tarnitud ja Tööstus 4.0 põhimõttel toimiv paindlik tootmisliin. Selle süsteemi võimalused on väga laiad: alates programmeerimisest, seadistamisest kuni tootmisprotsesside optimeerimiseni.
Laboris on olemas tööstuslikud robotid:
- Motoman robot
- ABB IRB1600 koos Nikon mõõtesüsteemiga
- Mitsubishi robot (kui FMS osa)
Tööstusrobotid on erinevate võimalustega – alates lihtsast detailide etteandmisest (Mitsubishi), erinevate gripperite/haaratsite kasutamiseni (Motoman) ning keerukate 3D kujupindade sisse skaneerimiseni (ABB ja Nikon süsteem). Lisaks on võimalik tutvuda erinevate robotite programmeerimise võimalustega ning teostada kasutajatele koolitusi.
Demolaboris olevate virtuaal- ja liitreaalsuse (VR/AR) seadmed:
- liitreaalsuse prillid Vuzix (2 paari)
- liitreaalsuse prillid Microsoft
- virtuaalreaalsuse prillid HTC (2 paari)
- liitreaalsuse prillid Dell
- PC-l põhinevad võimsad tööjaamad (4 kohta)
- Tarkvarad: Visual Components, Ubimax
Valitud seadmestik võimaldab testida erinevaid virtuaal- ja liitreaalsuse rakendusi ning samuti luua oma rakendusi virtuaalreaalsuse tarkvarasid kasutades. VR/AR lahendus võimaldab robotite ja Tööstus 4.0 põhimõtete kasutamist tänastel inseneridel ja teadlastel.
Labori video (360 kraadine tuur)
PAINDTOOTMISE JA ROBOOTIKA DEMOKESKUS
TalTech, U05B-208
cONTACT
Margus Müür
Kontakttelefon: 620 3263
E-mail: margus.muur@taltech.ee